本文摘要：物联智能时代，GPS定位应用于越发普遍，如何较慢应用于GPS定位模块，平稳有效地的提供定位信息，延长项目周期是至关重要的。

物联智能时代，GPS定位应用于越发普遍，如何较慢应用于GPS定位模块，平稳有效地的提供定位信息，延长项目周期是至关重要的。本文就如何较慢在AWorksOS操作系统中研发并平稳应用于GPS模块展开详尽讲解。GPS概述GPS是GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的全称，由美国国防部的组织研制，具备全方位、全天候、仅有时段、高精度特点的军民两用的导航系统定位卫星系统。

在提供定位数据时一般来说不会将GNSS、BDS、GPS包括进去，三者解释如表格1右图。表格1GNSS包括了BDS、GLONASS、GALILEO、GPS、MASS、GAGAN等全球卫星导航系统，是一个包括了全球各卫星导航系统的总称，定位数据一般来说包括了多种信息类型，如图1右图。图1定位数据图1中有多种信息类型，如表格2右图。表格2有所不同的数据类型里有有所不同的数据内容，有所不同的数据代表有所不同信息，数据量较多必须按位展开数据解析，在AWorks平台中，早已将数据解析这一步处置已完成，可以可供用户必要用于，不必再行去考虑到数据解析的问题就可获得定位信息。

AWorks外设使能配备用户用于GPS模块定位分成两个步骤：通讯方式的自由选择配备解析定位数据得出结论结果在AWorks平台用于GPS模块时，工作流程如图2右图。图2GPS模块工作流程当用户必须用于某个设备时，在AWorks工程中用户可以通过aw＿prj＿params．h配置文件设备宏使能展开设备加到与移除，在aw＿prj＿params．h文件中，每一个设备宏代表着一个硬件。本例程中搭配的GPS模块是瑞士U－blox公司所生产的MAX－7Q系列模块，具备反对GPS／QZSS／GLONASS定位，需要AT指令掌控、配置文件波特率9600、上电自动定位的特点。

在例程中搭配串口3与GPS模块展开通讯，因此在aw＿prj＿params．h中使能AW＿DEV＿IMX1050＿LPUART3（串口宏），明确搭配哪一个串口展开通讯由用户自行决定。在用于有所不同硬件设备时关上有所不同硬件设备宏，在本例程中用于GPS设备，因此关上AW＿DEV＿GNSS＿UBLOX（GPS模块宏），如程序清单2．1右图。

程序清单2．1AWorks中GPS的硬件配备在AWorks中所有设备由AWbus＿lite展开集中管理，在用于一个硬件设备前，必需将其加到到系统硬件设备列表aw＿conststructawbl＿devhcfg＿awbl＿devhcf＿list［］中（在awbus＿lite＿hwconf＿usrcfg．c中定义），awbl＿devhcf结构体成员如程序清单3．1右图。程序清单3．1在用于GPS模块时，设备管理列表g＿awbl＿devhcf＿list［］中已包括硬件设备名，其中GPS硬件配备信息如程序清单3．2右图。程序清单3．2其中指向设备信息（常量）如：与MCU通讯的串口号、波特率、必须用于的插槽等，明确信息参见程序清单3．3右图。

程序清单3．3配备完了通讯模块后还必须调用解析数据的GNSS文件，包括了NMEA－0183协议解码驱动、GNSS模块文件，参见程序清单3．4，所在位置为程参数自动配置文件aw＿pri＿param＿auto＿cfg．h中。程序清单3．4AWorks中GPS的模块与参数解释在GPS模块接管到数据后，通过串口与MCU展开数据传输，在AWorks中早已已完成数据的解析等，用户仍然必须解析数据格式，只需调用涉及模块才可，模块解释如表格3右图。

表格3模块与参数其中aw＿gnss＿ioctl＿req＿t为命令催促，原型参见程序清单4．1。程序清单4．1aw＿gnss＿data＿type＿t是必须提供的数据类型，参见程序清单4．2。

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